Анна Ефимовна Ярошенко родилась в 1940 году на Украине.
С 1947 года живет и работает в Москве.
В 1962 году закончила МХПУ им. Калинина, скульптурное отделение (обработка кости, дерева и камня).
1962 – 1966 гг. - Работала художником на Калининградском янтарном комбинате.
1966 -1969 гг. Работала старшим художником Московского ювелирного завода.
С 1969 года работала в КПИ и ЭТПК как художник-дизайнер.
1980 - 1992 - Руководитель творческой группы художников по металлу при союзе художников РСФСР.
В 1965 году вступила в Союз Художников.
С 1962 года принимала участие в художественных выставках в России и за рубежом, их на ее счету более ста.
Наряду с работой над ювелирными произведениями ее увлекала работа в смежных областях декоративного искусства. Она занималась современным художественным дизайном.
Были разработаны спортивные призы для "Олимпиады-80", призы и эмблемы для факультетов МГУ (совместно с А.Шабановым).
Принимала участие в создании ювелирных украшений для кинофильмов "Руслан и Людмила" и "Много шума из ничего". Все эти работы были отмечены дипломами и премиями МОСХ. Участвовала в Союзных и Республиканских выставках.
Работы отмечались дипломами, грамотами и памятными медалями Министерства Культуры и Союза Художников РСФСР. География участия в выставках большая: Генуя, Дамаск, Монреаль, Осака, Лимож (Франция), Яблонец (Чехословакия), Польша, Англия, Германия, Венгрия (Кечкемет, Дебрецен, Будапешт) и т.д.
В 1978 году имела персональные выставки совместно с А. Поповым в Москве, Калининграде, Череповце, Красное на Волге (Центр ювелирного искусства России), а также персональные выставки в г. Череповце в 1978, 1981, 1983, 1987 и 1997 гг.
В 1995 и 1997 гг. персональные выставки в г. Аален (Германия), в 1997 году - в г. Серпухов.
С 1981 года начинает работать с эмалями. В 1990, 1991 и 1997 поучаствует в работе Международных симпозиумов по эмалям и в выставках, организованных по итогам этих симпозиумов в г. Кечкемет (Венгрия).
Произведения Анны Ярошенко хранятся в 30 музеях России и за рубежом, а также в частных коллекциях Англии, Австрии, Австралии, Болгарии, Германии, США, Польши, Таиланда, Индии, Японии и т.д.
Музеи, в которых хранятся работы А.Ярошенко:
- Государственный музей Московского Кремля (Оружейная Палата);
- Государственный Исторический Музей (Москва);
- Всероссийский музей декоративно-прикладного и народного искусства (Москва);
- Музей ювелирного искусства (Красное на Волге, Костромская область);
- Музей Мидлберри (штат Вермонт, США);
- Собрание "Росизо" Министерства культуры России;
- Собрание Дирекции выставок союза художников России;
- Собрание Дирекции выставок Московского союза художников;
- Музей эмали (Кечкемет, Венгрия);
- Музей янтаря, Художественный музей (Калининград);
- Художественный музей (Череповец);
- Серпуховской Историко-художественный музей;
- Музей эмалей (Германия);
- Музей Московского Государственного Университета (призы и медали);
- Красноярский художественный музей;
- Художественный музей КомиАССР (г.Сыктывкар);
- Художественный музей Дагестана (г. Махачкала);
- Художественный музей (г. Екатеринбург);
- Смоленский музей ИЗО;
- Сергиево-Посадский музей декоративного искусства;
- Тульский областной музей;
- Магнитогорская картинная галерея;
- Кемеровская картинная галерея;
- Мурманский Художественный музей;
- Тамбовская картинная галерея и т.д.